manuais Yamaha SRCD

Yamaha SRCD Manual do Utilizador (148 páginas)

Marca: Yamaha | Categoria: não | Tamanho: 0.94 MB |

Inglês

Índice

User’s Manual

1

INTRODUCTION

3

Contents

5

Cautions To Ensure Safety

7

1-1 Basic safety points

8

1-6 Warranty

11

CC-Link Unit

13

2-1 CC-Link unit features

14

2-2 CC-Link system concept

15

2-3 CC-Link cable connections

16

2-4 Parallel I/O connector

17

2-5-2 Setting the station No

20

2-7 I/O information

23

Specifying a point number

29

2-7-4 Interlock (LOCK)

30

2-7-6 Service mode (SVCE)

31

2-7-8 Dedicated outputs

32

2-7-11 Remote READY

34

2-7-12 Error flag

34

2-8 Timing chart

35

Dedicated

36

2-8-5 When an alarm is issued

42

2-9-2 I/O assignment list

45

DescriptionValue

48

OUT valid position

48

Positioning-completed pulse

48

2-9-4 I/O signal descripion

49

Axis selection example

50

2-9-5 Timing chart

54

30ms or more 30ms or more

58

2-10 Robot language

64

2-10-2 JMPF

65

2-10-3 JMPB

66

2-10-4 DO

66

2-10-5 WAIT

67

Emulated serialization

68

2-12 Remote command

70

Remote Command

71

1. Robot movement

71

2. Data handling

73

3. Utility

74

4. Special commands

74

RWwn+6 RWwn+5

95

RWwn+3 RWwn+2

95

Point number

95

CHAPTER2 CC-Link Unit

100

2-12-7 Status details

137

2-13 Other operations

140

2-14 Error Message

144

2-15 Troubleshooting

145

2-16 Specifications

147

User's Manual

148

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Modelos	Tipo de Documento
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